DJI MATRICE 400

מפרט טכני – DJI Matrice 400

כלי הטיס
משקל המראה (עם פרופלורים):
ללא סוללות: ‎5020 ± 20 גרם
עם סוללות: ‎9740 ± 40 גרם
משקל המראה מרבי: ‎15.8 ק״ג

מידות:
פתוח: ‎980×760×480 מ״מ
מקופל: ‎490×490×480 מ״מ
תיק נשיאה: ‎779×363×528 מ״מ

כושר נשיאת מטען: ‎6 ק״ג
גודל פרופלורים: ‎25 אינץ׳
מרחק בין מרכזי המנועים באלכסון: ‎1070 מ״מ
מהירות טיפוס מרבית: ‎10 מ׳/ש׳
מהירות ירידה מרבית: ‎8 מ׳/ש׳
מהירות אופקית מרבית: ‎25 מ׳/ש׳ (≈ 90 קמ״ש)
גובה המראה מרבי: ‎7000 מ׳
זמן טיסה מרבי: ‎59 דקות
זמן ריחוף מרבי: ‎53 דקות
טווח טיסה מרבי: ‎49 ק״מ
עמידות לרוח מרבית: ‎12 מ׳/ש׳
מהירות סיבוב (Yaw) מרבית: ‎100°/ש׳
זווית הטיה מרבית (Pitch): ‎35°
טמפרטורת פעולה: ‎°C 50 – עד °C 20-
מערכת GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
דיוק ריחוף:
אנכי: ±0.1 מ׳ (ראייה), ±0.5 מ׳ (לווין), ±0.1 מ׳ (RTK)
אופקי: ±0.3 מ׳ (ראייה), ±0.5 מ׳ (לווין), ±0.1 מ׳ (RTK)

דיוק GNSS עם RTK:
אופקי: ‎1 ס״מ + 1 ppm
אנכי: ‎1.5 ס״מ + 1 ppm

כיוון RTK: טוב מ־2°
קליטת ADS-B In: טווח ‎20 ק״מ

אחסון פנימי: אין
חיבורים: USB-C (דיבאג), E-Port V2 ×4, דונגל סלולרי 2 ×2

דגם פרופלור: ‎2510F

משואה (Beacon): מובנית
עמידות בפני מים ואבק: תקן IP55

גימבל
משקל מטען מרבי (חיבור יחיד): ‎1400 גרם
משקל מטען מרבי (חיבור כפול): ‎950 גרם
משקל מטען מרבי (חיבור שלישי): 3 ק״ג (חיבור מהיר), 6 ק״ג (נעילה בהברגה)

מערכת חישה
חיישנים: ראייה בינוקולרית מכל הכיוונים, LiDAR, אינפרא־אדום, מכ״ם mmWave
קדימה/אחורה: טווח: ‎0.4–21 מ׳; זיהוי: ‎0.4–200 מ׳; שדה ראייה: ‎90°×90°
צדדים: טווח: ‎0.6–21 מ׳; זיהוי: ‎0.5–200 מ׳; שדה ראייה: ‎90°×90°
מטה: טווח: ‎0.5–19 מ׳; שדה ראייה: 160° קדימה/אחורה, 105° צדדים
LiDAR מסתובב: טווח: ‎0.5–100 מ׳; שדה ראייה: ‎360°×58°
LiDAR עליון (3D ToF): טווח: ‎0.5–25 מ׳; שדה ראייה: ‎60°×60°
אינפרא־אדום: טווח: ‎0.3–8 מ׳; שדה ראייה: ‎60°×60°
מכ״ם mmWave: טווח: ‎36–50 מ׳; שדה ראייה: ±45°
מצלמת FPV
רזולוציה: ‎1080p
שדה ראייה: DFOV 150°, HFOV 139.6°, VFOV 95.3°
קצב פריימים: ‎30 fps
ראיית לילה: רמת “אור כוכבים”

מערכת שידור וידאו
מערכת: DJI O4 Enterprise Enhanced
תצוגה חיה: 3 ערוצים, ‎1080p/30fps
תדרים ועוצמות: כולל 902–928 MHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz
טווח מקסימלי: ‎40 ק״מ (FCC), ‎20 ק״מ (CE)
ביצועים בהפרעות: ‎1.5–40 ק״מ, תלוי בעוצמה
מהירות הורדה מרבית: ‎80 Mbps
אנטנות: 8 WLAN, 2 sub-2G, ‏4× 4G
תכונות נוספות: שליטה כפולה, תמיכה בדונגל סלולרי

סוללה
דגם: TB100
קיבולת: ‎20254 mAh
מתח: ‎48.23 V
מתח טעינה מרבי: ‎54.6 V
סוג תאים: ליתיום־יון 13S
אנרגיה: ‎977 Wh
משקל: ‎4720 ± 20 גרם
טמפ׳ טעינה: ‎5–45 °C
טמפ׳ פריקה: ‎–20–75 °C
חימום: מובנה ותמיכה בעמדת טעינה
קצב פריקה: ‎4C
הספק טעינה מרבי: ‎2C
מס׳ מחזורי טעינה: ‎400

עמדת טעינה
דגם: BS100
משקל: ‎11.8 ק״ג
מידות: ‎605×410×250 מ״מ
תמיכה בסוללות: TB100 / TB100C / WB37
טמפ׳ פעולה: ‎–20–40 °C
כניסת מתח: ‎100–240 V AC

יציאות:
TB100: עד ‎2184 W
WB37: ‎52 W
USB-C: עד ‎65 W
ערוצי טעינה: 3 סוללות TB100 + שתי סוללות WB37
מצבי טעינה: Ready-to-Fly, רגיל, מהיר, שקט
זמן טעינה: ‎45–110 דקות, בהתאם למצב ולמתח
שלט רחוק (DJI RC Plus 2)
שידור וידאו: DJI O4 Enterprise Enhanced
טווח מקסימלי: ‎40 ק״מ (FCC), ‎20 ק״מ (CE)
תדרים: רב־תחומי
אנטנות: 2T4R דו־תחומי + sub2G 2T2R
Wi-Fi: ‏802.11 a/b/n/ac/ax, עד ‎1774.5 Mbps
Bluetooth: גרסה ‎5.2

מסך: ‎7.02 אינץ׳, ‎1920×1200, בהירות ‎1400 nits
סוללה: פנימית (6500 mAh) + חיצונית אופציונלית (4920 mAh)
משך פעולה: ‎3.8 ש׳ (פנימית), ‎7 ש׳ (עם חיצונית)
זמן טעינה: כ־‎2 ש׳
אחסון: RAM 8GB + ‎128 GB + microSD
חיבורים: HDMI, SD, USB-C (PD), USB-A
משקל: ‎1.15 ק״ג
מידות: ‎268×163×94.5 מ״מ
GNSS: GPS + Galileo + BeiDou

מערכת הפעלה: Android 11

אביזרים נתמכים
Zenmuse H30/H30T/L2/P1
Zenmuse S1, V1
Manifold 3
DJI RC Plus 2 sub-2G SDR
דונגל סלולרי 2
D-RTK 3 & 2
X-Port, E-Port V2
מתאם SkyPort V3